Порядок выплаты займа государству

Всем привет! ситуация такая.
Взял ипотеку в декабре 2013г.
В январе 2014 году уволен по окончании контракта. На момент увольнения выслуга 7 лет.
Ждал расчета по ипотеке, что бы продолжить выплачивать займ и ипотеку банку.
Прошло 3 года. ни куда не платил, графики не получал.
Появилась необходимость продать квартиру и переехать.
Закрыл ипотеку в банке, снял залог.
Погасил займ в росвоенипотеке, без процентов- только займ и ежемесячные платежи за эти три года и два месяца. в росвоенипотеке прекратили перечисление средств в адрес банка, и сказали будут ждать письмо от министерства что бы насчитать проценты и только потом снимут залог, и оплата займа и платежей не является основанием для снятия обременения. типа ещё проценты.
Сумма процентов не маленькая, и есть ли у них основания её с меня требовать. срок исковой давности в 3 года уже прошел. Как мне правильно сделать?
я предполагаю такой порядок:
1.обратится к ним с требованием снять обременение
2. обратится в суд по бездействию, и требовать снять обременение, т.к. займ и ежемесячные платежи выплачены.
3. в случае с процентами- заявлять о иситчении срока давность по требованию процентов.
у кого какие мнения будут?
ждать когда они разродятся дальше не вижу смысла и надо скорее снять обременение.